iCloud上のカレンダーをGoogle Calendarに同期するには？

いままでSpanning Syncを使っていたのですが，サービス終了にともない，iCloud上のカレンダーの内容を，Google Calendarに同期しようとしています．

（あくまで，iCloud上のカレンダーで編集を行い，Googleカレンダーでは編集しないというスタンスです．.ics で書き出して Googleカレンダーで読む方法は面倒なので，採用したくないと思っています）

どうもうまくいかないのでご存じの方は教えてください．

https://discussionsjapan.apple.com/thread/10125056?start=0&tstart=0

に，類似の内容が議論されていますが，やや異なるようです．

まず，やってみたのは，Appleのカレンダーで「アカウントを追加」でアカウントの種類を「Google」としてGoogleのメールアドレスとパスワードを入力し，「作成」しようとしました．ちょっとトラブルはありましたが，「CalDAV」で設定してなんとか設定ができました．

ただ，これでは，iCloud上の Apple のカレンダーの内容を，Google Calendarで見ることができません．

Appleのカレンダーの アカウントの iCloud の「委任」の部分をみても「サーバがこのアカウントの委任に対応していません」と出てしまいます．

すみませんが，どのようにすれば前に進めるでしょうか？

それともそのようなことはできないのでしょうか？

よろしくお願いします．