アップデート失敗、iphoneが起動しなくなりました

iphoneをmacにつないでソフトウェアのアップデートをしていたのですが途中で失敗してしまった為、iphoneが起動しなくなりました。

macにつなぎなおすとiphoneを復元しますというメッセージが出てきます。

okボタンを押すと、「お使いの iPhone“iPhone”を工場出荷時の設定に戻してもよろしいですか？メディアやその他のデータはすべて消去され、最新バージョンの iPhone がインストールされます。」と出てきます。

これをせずにiphoneを起動する方法はありますか？

初期化はせず、アップデートする前の状態に戻したいのですがどうすればよいでしょうか？

＊タイトルを変更しました。　Apple Inc.