IPアドレスの割り当てについて
手順3.2が成功したかどうかは、ターミナルで以下のコマンドを実行して確認できます。（下線部は実際の数字／文字列に置き換えてください）
arp 192.168.9.99 （コマンドの入力）
? (192.168.9.99) at 00:90:92:3c:c4:30 on en0 permanent [ethernet] （登録が成功している場合のコマンドの出力）
192.168.9.99 (192.168.9.99) -- no entry （登録が失敗している場合のコマンドの出力）
注：MACアドレス（「：」で区切られた６個の0~9,a-fの２桁）では大文字（A~F）と小文字（a~f）は区別されません。
なお、この方法ではMac上での割り当て（紐付け）が行われたことを確認するだけで、プリンタと通信できるかは確認できません。
3.2が成功していて 3.3が失敗するとしたら、可能性としては以下のどちらの可能性が高いと思われます。
- ハードウエア（ルータ・プリンタ間ネットワークケーブル、ルータのネットワークポート、プリンタのネットワークポートもしくインターフェースボード）の接続不良もしくは不具合
- プリンタに既にDHCPでIPアドレスが割り当てられているため、他のアドレスには応答しない（検証できていません）
後者の場合、一つの可能性としてプリンタの設定が変更されている（DHCPがENABLE/オンになっている）ことと考えられます。
ルータの設定画面が見れれば割り当てを確認できるようですが、今はできないということなので以下にそのネットワークで使われているIPアドレスを調べるコマンドを書いてみました。（ちょっと長いですが、一行で入力してください）
for i in `seq 1 254`; do ping -qt 1 192.168.9.$i >/dev/null && echo $i || echo -n . ; done
下線部はMacやルータで使用されているIPアドレスの最初の三つの数字と同じにしてください。「｀」はバッククォート（JISキーボードならshift+@）です。
使われているIPアドレスの最後の数字を表示します。（使われていないアドレスは「.」を表示して進行状況を表すようにしています）
そのネットワークに繋がっているのがルータとMacとプリンタの三つだけで、ルータ（１）やMac（10?）以外の数字が表示されたらそのアドレスがプリンタのアドレスとして設定されている可能性が高いです。
と、ここまで書いて思いついたのですが、最初のポストにある添付画像をもう一度出力して確認できますか？
ネットワーク構成を変えたことで、違いがあるかもしれません。（具体的にはDHCPで割り当てられたIPアドレスが載っているとか...）
