iPodtouchが使えなくなりました。

iPod touch5世代を使用していたのですが、子供のいたずらでロックされてしまいました。

表示は「iPodは使用できません　iTunesに接続してください」となっています。

iPhone6を使用しているのでiTunesは設定していますが、iPodtouch自体はこれまでPCにUSB接続して使用していました。（Wi-Fi設定はしていません）

iTunesにUSB接続しても「機器から許可してください」と表示されるのみで認識しません。

その他、「電源＋ボタンを長押し」やネットでみたリカバリー方法等も試してみましたが認識しませんでした。

ほかに方法があれば教示お願いします。サポート期間も終了しているので問い合わせ、修理に出すコストを考えるとあきらめるか悩んでいます。よろしくお願いします。