不要なドライバを無効または削除したい

とりあえず消してしまえば読み込まれなくなると思いますが、消すのに一度セキュリティを解除する必要があるのでお勧めしません。

使わないように見えても、使ってるドライバーも多々ありますので、ドライバーを消すようなことはしない方が良いと思います。

が、どうしてもやりたいなら、シングルユーザモードにするか復旧ディスクのターミナルからなら消せませんか？もちろんターミナル上の操作になります。

以前なら、sudoコマンドやルートユーザ上からできたことがEl Capitanではできなくなったようです。

Mac のシステム整合性保護について

これを無効にしたうえで、再度unloadしてみるとどうでしょうか？ 削除はしないほうが良いと思います。

他のスレッドでのエキセントリックな表現の内の幾つかは誤解に基づくものだと思うので、ここまでする必要があるのかどうか疑問ではあります。 また、無効にすることによってそれ相応のリスクは増えますから、もしかすると状況（本当にそうなら）が悪化する可能性も否定できませんのでその辺はご承知おきの上で csrutil コマンドらしいです。

個人的には

onesize さんによる書き込み:

また、無効にすることによってそれ相応のリスクは増えますから、もしかすると状況（本当にそうなら）が悪化する可能性も否定できませんのでその辺はご承知おきの上で(略)

悪化する可能性がかなり高いと思うのでやめた方がいいと思います。