iPhone4Sのリカバリモードがエラーになる

iPhone4Sがバッテリ切れになり、パソコンにつないで充電しようとしたら、リカバリモードになってしまいました。

コンテンツを消したくなかったので、初期化しないように、iOS7から、iOS9.3.5にアップデートしようとしたところ、エラー（27）になりました。

へルプに沿うと、iTunesアップデートしてから、再度試すことになりますが、アップデートしてしまうと、iOS10のアップデートをしようとするのではないかと思い、試すまでには至っていません。

この場合、復元するしかないのでしょうか。