iTunesにデバイスのアイコン表示が無い

「新規トピックを追加する前に」。

下記リンク先はご覧になっていますか。

iTunes で iPhone、iPad、iPod が認識されない場合 - Apple サポート

もう一度書きますよ、「新規トピックを追加する前に」。

お使いの環境や状況等を全くお書きではなかったし、今も、お使いの環境に関しては全く情報が書かれていませんし、どんなエラーが出たのか等、どうダメなのかの状況等をお書きではありませんから、誰も何とも言えませんが…。

最近よくあるのはiTunesが最新版だと表示されるのに実は最新ではなく、iOS 10に必要なiTunes 12.5以上の条件を満たしていなかった等ですが、それにしたってお使いの環境（お使いのマシンやそのOSの種類やバージョン、デバイスの種類やiOSのバージョン、iTunesのバージョン等）を書いていただかないと判断できませんし。