着信相手を知らせる機能
新しいios10になり、着信相手を知らせる機能が増えたのですが、「ヘッドフォンのみ」を選択してもBluetoothのヘッドフォンですときちんと機能しないようで、「常に知らせる」ですときちんと機能します。ヘッドフォンとゆう選択はBluetoothには対応していないでしょうか？
Bluetoothはスピーカ（ヘッドホンじゃない）との扱いなんじゃないでしょうか？
Bluetoothだとスピーカかヘッドホンか判断つかないですもんね。
試しに「ヘッドホンと自動車」に設定するとどうなりますか？
自動車とはBluetoothでの接続が前提ですからBluetoothヘッドホンでも知らせてくれるかも...