失礼致します。
亀どん さんのコメントと被りますが、今回の様な不具合は初めての事でしょうか?
(以前は Mac から 問題無く出力出来ていましたでしょうか?)
下記リンクの「MP C6003/C5503/C4503」の仕様 >「プリンター機能」>「対応OS」>「オプション」の「*7(注釈7」の説明に、「Mac からプリンタードライバーを使って出力するには PS3 カードタイプ M4/M3 またはマルチエミュレーションカードタイプ M4/M3 いずれかが必要です。」と記載されていますが、社内の RICHO MP C4503 には PS3 が使用可能なオプションカードが装着されていますでしょうか?
【 RICOH MP C6003/C5503/C4503/C3503/C3003 】
https://www.ricoh.co.jp/mfp/mp_c/6003_5503_4503_3503_3003/spec.html
また、下記リンクの Mac OS X Lion(10.7.x)〜 macOS Sierra(10.12.x)用のプリンタードライバー「PPD インストーラー Ver.2.7.0.0」は、インストール済みでしょうか?
(PS3 が使用可能なオプションカードが装着されているプリンターに対応)
【 プリンタードライバー 】
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/mfp/model/mpc6003/mac_os_x_1012/mac_os_x_1012.htm