インターネットリカバリができない(1005F、2002F)

初めて質問させていただきます。

Mac mini (Late 2014)です。

mac os Sierra(10.12.6)からインターネットリカバリを

して、Yosemite？まで戻したいのですが、うまくできません。

WiFiを選択する画面から次へ行かず、他のネットワークなど選択すると、

エラーコード：1005Fが出てきます。

ちなみに何も触らず10分ほど放置していると、エラーコード：2002Fが出ます。

いろいろ調べて、どうやらルーターあたりに問題があるようなのですが、

自分の知識の限界がきてしまい・・・

今繋いでいるWiFiの規格はWPA/WPA2パーソナルでしたので、この問題はクリアしているかなと思います。

ちなみに家はauひかりで、ルーターはAterm BL900HWを使用しています。

行いました手順としては、

①Time Machineにて外付けHDDにバックアップ

②再起動からcommand+Rでディスクユーティリティを出し、Macintosh HDを削除

③インターネットリカバリ画面にいきますが、WiFi選択画面から動きません。

不足情報等ありましたら、ご連絡いただけますと幸いです。

何卒よろしくお願いいたします。