詳細な説明ありがとうございます。状況が確認できました。
これらのショートカットはURLのWebショートカットではなく「iCloudWeb.exe」というアプリを経由してiCloudにアクセスしているようですね。ですからWindowsのデフォルトWebブラウザを変更してもFirefoxを開くことはできません。
そこで対応ですが、各ショートカットのリンク先を下記のように書き換えてください。そうすればFirefoxでiCloudの各ページにアクセスできるようになります。ただし、最初の一回目はApple IDとパスワードの入力が必要となります。
アドレスデータ:"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#contacts
カレンダー :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#calendar
メール :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#mail
メモ :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#notes
リマインダー :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#reminders
iPhoneを探す :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#find
Keynote :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#keynote
Numbers :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#numbers
Pages :"C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" https://www.iCloud.com#pages
(上記は64ビットFirefoxの場合です。32ビットの場合は適宜パスを書き換えてください。)