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はい。問題なく持ち込めますよ。
逆の場合(未成年が)持ち込む場合に同意書が必要な場合もあるようですが。
ただ、修理の時にiPhoneを探すをオフにする場合があるので、そのiPhoneで
使っているAppleIDのパスワードが必要になる場合があるので
先に、サインアウトしてから持ち込んだ方がスムーズかと。