USBメモりへファイルなどをコピーしようとすると「空き容量が足りないのでコピーが完了しませんでした」エラーになる

ディスクをフォーマットするとディスクスペースはそれぞれ決まったサイズのブロックとして用意されます。このブロックのサイズ（クラスターサイズ）はいろいろです。しかしこのサイズはファイルをどれだけ収容できるかに大きく影響します。exFAT32の場合、32GBのUSBだとデフォールトのクラスターサイズは128KBのようです。（16GBのUSBだとクラスターサイズは32KB。32GB以上になると、クラスターサイズが128KBになります）

マイクロソフト社の情報：NTFS、FAT、および exFAT のデフォルトのクラスター サイズ

このクラスターサイズは、macOSのhfs+、windowsのntfsなど、他のファイルシステムでは4KB程度であるのに比べるとかなり大きな値です。これはexFATでファイルを記録する場合、128KB単位で記録されるということです。最後のブロックが2KBしかなくても128KB消費されてしまい、126KBは無駄なスペースになってしまうことになります。ファイル数が少なければこの影響は大したことありませんが、ファイル数が多くなると無駄に消費されるスペースが無視できない大きさになることになります。また、macOSのファイルをexFATなどで保存すると、1つのファイルが、通常のファイルの中身としての実体と、ファインダーが画面の表示などに利用する情報を記録するリソースフォークと呼ばれる2つのファイルになります。リソースフォークはmacOSのファイルシステムではファイルの実体の一部に保存される仕組みなってるため、余分なスペースは消費しませんが、exFATだと先頭にドットのついた別のファイルになります。サイズ自体は1KB程度の小さいものなんですが、exFATだと最低のブロック128KB消費してしまいます。こんな理由のためにmacOSでは22GBしかないファイルの集まりがexFATだと30GBにもなってしまったのではないかと思います。

簡単に言えば、exFATのファイルシステムはクラスターサイズが大きいために、多数のファイルを収容する目的にはあまり向いてない（無駄なスペースがいっぱいできる）、ということになります。

Windows 等で使用することが無いのであれば、USB メモリを GUID パーティションマップ、Mac OS 拡張（ジャーナリング）でフォーマットしてからコピーしてみては如何でしょうか？