Apple Pencil で書いた文字を楷書に変更する方法を教えてください。

質問の意図がはっきりしないのですが、

Apple Pencilで筆のように書きたいということなのか、文字認識をさせて楷書体フォントで表示したいという意味なのか、どちらなのでしょうか？

また、どのような使い方を想定して話をされているのかも書いたほうが良いです。

前者の場合、毛筆系アプリが多数あります。

http://applion.jp/iphone/topic/220179/

後者であれば、ペンで入力する必然性は全くありませんので、普通にキーボードで入力した文字のフォントを楷書系に変更するだけです。

ただし、iPadの標準では明朝とゴシックしか日本語フォントがありませんので、

http://mirunews.jp/13674

のような方法で楷書フォントを入れる必要が出てくると思います。

手書き文字をキーボードで打ったような字体にしたいということなら、別のアプリが必要なんじゃないでしょうか。私は mazec を使っています。