AMP Device Agentとはなんですか？

失礼致します。

下記リンクの「Problem 13: What Is AMPDevicesAgent in macOS Catalina」＞「Common Questions about AMPDevicesAgent and Answers」の項目に、以下の様に記載されています（機械翻訳です）。

【 １．AMPDevicesAgent とは何ですか？ 】

• 「AMPDevicesAgent」と言う名前のパッケージで、「/System/Library/」に有り、これは読み取り専用ボリュームである必要が有ります。

【 ２．通知ウィンドウはいつポップアップしますか？ 】

• 一般的に、Wi-Fi経由で iPhone または iPad を同期する時に表示され、ケーブルで Mac に初めて接続します。

【 ３．AMPDevicesAgent は Apple からですか、それともサードパーティからのリクエストですか？ 】

• これは、サードパーティのリクエストではなく、iOS プライベートフレームワークからの OS の一部です。

【 ４．許可しても安全ですか？ 】

• はい、Mac が信頼されている場合は、キーチェーンパスワードを入力し、「常に許可」をタップ出来ます。

https://www.tenorshare.com/mac-os/macos-catalina-problems-and-fixes.html#p13

まぁ、それなら恐らく問題ないです。そのプロセスはクリーンインストール環境でも動いていますので。

確か私のところでも見たので問題ないと思いますが、念のためお聞きします。

どのような状況で出ましたか。また名称はそれで間違いないでしょうか。

これですよね、許可して良いのでしょうか。

クリーンインストール環境でも動いているプロセスが不安なら払拭する手はありません。