kathiranoさん、おはようございます。
解決策ではなくてごめんなさい。
型の古い機種ですが、CanonのMG7730を利用しています。
両面印刷できないとのことですが、片面印刷になるのでしょうか? それとも、印刷もされないのでしょうか?
macOS Mojave 10.14.6(18G2022)と Safari 13.0.4 (14608.4.9.1.4) で確認したところ、AirPrintでも両面印刷可能でした。当然ですが、原因を取り除けば両面印刷可能なはずと思います。
エラーについては全く分かりませんが、「システム環境設定」>「プリンタとスキャナ」で当該プリンタを確認した時に、エラーについて何か表示されたりしていないでしょうか(「プリントキュー…」「オプションとサプライ…」も含めて)。
XK60にはCanonからCUPSドライバ(プリンタドライバ)が提供されていないようですね。
機種によっても違いがあるかもしれませんが、MG7730の場合には、AirPrintとCUPSドライバととで次のように機能に違いがあります。
例えば、Safariでプリントダイアログを開くと(「詳細を表示」の状態)、「Safari」プルダウンメニューの構成が、プリンタドライバによって変わり、Canonから入手したCUPSドライバ と AirPrintとでは、設定できる項目に大きく違いがあります。
AirPrintには、Canonから入手したCUPSドライバにはある「カラー・マッチング」「プリンタの機能」というカテゴリがありません。その代わりにAirPrintにだけ「メディアと品質」というカテゴリがあります。
ちなみに、「用紙の種類」という設定項目は、「プリンタの機能」というカテゴリの中にあります。
AirPrint(Secure AirPrint)の場合
Safari
└ ※Canonから入手したCUPSドライバの場合と同じ
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メディアと品質
├ 配紙トレイ
├ メディアのタイプ
└ 品質
レイアウト
└ ※Canonから入手したCUPSドライバの場合と同じ
用紙処理
└ ※Canonから入手したCUPSドライバの場合と同じ
用紙
└ ※Canonから入手したCUPSドライバの場合と同じ
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サプライのレベル
└ ※Canonから入手したCUPSドライバの場合と同じ
Canonから入手したCUPSドライバ(Canon MG7700 series)の場合
Safari
├ 背景をプリント
└ ヘッダとフッタをプリント
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レイアウト
├ ページ数/枚
├ レイアウト方向
├ 境界線
├ 両面
├ ページの方向を反転
└ 左右反転
カラー・マッチング
├ ColorSync
└ Canon カラー・マッチング
用紙処理
├ 丁合い
├ プリントするページ
├ ページの順序
├ 用紙サイズに合わせる
├ 出力用紙サイズ
└ 縮小のみ
表紙
├ 表紙をプリント
└ 表紙のタイプ
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プリンタの機能
├ ProfileID
├ Output Resolution
├ 用紙の種類
├ 給紙方法
├ 品位
├ ハーフトーン
├ モノクロ印刷
├ 明るさ
├ はみ出し量
├ MarginType
├ DuplexSurface
├ 印刷品質
├ モノクロ印刷
├ 品位
├ ハーフトーン
├ ProfileType
├ PDEEnable
├ RGB2GrayConvert
├ サンプルの種類
├ カラーパターン表示
└ とじ方向
--------
サプライのレベル
└ ※各インクカートリッジの残量