arp -aを実行してみたが、、

内容が分からないって、そのままですけど。

arpというコマンドはipアドレスとethernetアドレス（MACアドレス）の変換表を表示するものです。

結果は、1行目はとても単純で、ルータのラン側じゃないですか？

2行目はマルチキャストアドレスで、mDNSを利用するためのものです。

https://www.wdic.org/w/WDIC/224.0.0.0/4

これは現在ではローカルネットワーク内なら、dnsサーバなくても名前解決できるようになってますが、それを実現するために利用されてるものです。

例えば、watasiという名前のマックをローカルネットワークに繋いでるとします。するとローカルネットワーク内の他のマックからなら、特にdnsサーバを用意しなくても、watasi.localでアクセスできますが、それを実現するためのものです。

watasi.localというホストと通信したいマックは、まず、マルチキャストでwatasi.localさん応答願います、というパケットをローカルネットワーク内に投げます。すると、それを受けたwatasi.localさんは、はいわたしです、と自分のMACアドレスをつけて返事をします。すると、watasi.localさんと通信したいマックは相手のMACアドレスがわかりますので、あとはそのMACアドレスを使ってwatasi.localさんとのみ通信をします。最初問い合わせをするときにマルチキャストにするのは、1個のパケット投げるだけで同じメッセージを同じサブネットネットワーク内の全てのホストに届くようにするためです。

3行目も何かマルチキャストのアドレスです。

https://www.infraexpert.com/study/multicastz03.html

によれば、プライベートスコープで、企業が組織内で使用するためのアドレスとしてます。最初の通信用語の基礎知識では管理用スコープブロックとしてます。自分のところではこれは見えませんし、よく知りません。何か組織内で使うための（会議用とか連絡用とかの）アプリとかインストールしてませんか？

＞また、＄ではなく％に表示されてるのか、

＞＄へ変更の方法も教えていただければ助かります。

ここだけ。

$ はbash、　%はzsh

シェルの違い。

bash[return] とすればzshからbashを起動できます。(ややこしい)

デフォルトは、ターミナルの環境設定、ここでbashを起動してるのか、zshを起動してるのか、ですかね。

Catalinaから、ターミナルのシェルはデフォルトがzshになりました、