haruka57さん、こんにちは。
外付けHDDのFirst Aidに失敗するのですね。
macOS10.15ですと、デフォルトのファイルシステムがAPFSのため、
(haruka57さんのログから推測される)MS-DOSフォーマットのHDDが正しく認識できていないと思われます。
また、以前は使えていたということですので、EFIパーティション等を消してしまった可能性は少なからずあると思います。
1.まず、commandキー(⌘)とRキーを押しながら再起動し、macOS復元で起動してください。
(サポート記事:https://support.apple.com/ja-jp/HT201314)
2.正常に認証できたら、[macOS復元]の画面から[ディスクユーティリティ]を起動し、HDDをマウントして、First Aidを実行してみてください。
成功したら、終了です。
3.失敗してしまったら、Verboseモードでの復元を試します。
<上級者向けです。自信がなければ、次のステップへ進んでください>
commandキー(⌘)とVキーを押しながら再起動します。
黒地に白い字の画面が表示されたら、mount と打ち込みます。Returnキーを押してください。
/dev/disk1s1 on / (ms-dos, local, read-only, journaled) のようなメッセージが表示されると思います。
ms-dos と書かれている行を見つけ、最初の「 /(何か)/disk(何か) 」の文字をメモしてください。
もし、[/dev/rdisk2s1] であれば、「fsck_msdos -y /dev/rdisk2s1」と入力し、Returnキーを押します。
root # などと表示されたら、exit と入力してReturnします。Macが再起動するので、どうなったか確認してください。
4.失敗したら、どうしようもありませんので、次のようにしてください。
WindowsのパソコンにHDDを接続し、フォーマットしてください。
同じ状況に陥ったことがありませんので、確実かどうかはわかりませんが、
おそらくうまくいくと思います。市販のツールなどでバックアップをしてから、行ってください。