Apple Remote Desktop コンピュータが表示されない
コロナのために在宅勤務の設定をしているのですが、会社側クライアント 自宅のMacが管理PCとして、会社側はシステム環境設定>共有＞リモートマネジメントチェック リモートマネジメント入の緑がついている状態。コンピュータ設定にはVNC使用者が画面操作することを許可にしてパスワードを入れている。 オプションは全てチェックしてアクセスを許可を全てのユーザ（ユーザ設定が出来ない？）
管理用PC（MacBookPro）設定用のために会社に持ってきてiPhoneのインターネット共有でつないで設定。Remote Desktopを入れて全てのコンピュータ、スキャナ、タスクサーバとかが出る画面まで来る。が何も出てこない。
わかりやすく設定の説明をしてくれるサイトが無いのでこちらにお尋ねします。さんざん探したあげく、下記の文言を見つけるが、何をすりゃいいのかがわからず。
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ローカルネットワークのルーティング装置がポート 5353 上でマルチキャスト DNS（mDNS）パケットを許可している場合、Bonjour を使ってローカルサブネット上のコンピュータを見つけることができます。？？？？
MacBook Pro 15", macOS 10.12
