アイフォーンのソフト更新　support.apple.com…というメッセージが出ています。

まずは下記の手順を一通り試してください。

https://support.apple.com/ja-jp/HT201263

改善なければ下記参照しリカバリ復元を行い初期化します。

上記の手順で改善なければ初期化以外することはありません

https://support.apple.com/ja-jp/HT204306

（題名は違うものですが操作は同じです）

上記全て実施し改善なければ修理が必要ですのでAppleサポート（0120-277-535）に電話してください

エラーメッセージは全文を正確に記述して下さい。　また、それを使って此のコミュニティーを検索してみるとどうでしょうか？

恐らく、Appleのサポートに相談して方がいいかもしれません。→サポートに連絡