エラー10が表示され初期化できない。

どういった状況でエラー表示が出ましたか？

エラー10で検索すると、下のような情報が見つかりました。

iOS のアップデート時や復元時のエラー - Apple サポート

参考になりますでしょうか？

Mac または Windows パソコンのソフトウェアをアップデートする

エラー 10 が表示された場合、コンピュータが対応しているバージョンよりも新しいバージョンの iOS が iOS デバイスに搭載されている可能性があります。その場合、iOS デバイスをアップデートまたは復元するには、前もって Mac のソフトウェアまたは Windows の iTunes をアップデートしておく必要があります。

macOS 10.11 以降：

1. iOS デバイスからコンピュータへの接続をいったん解除してから、接続し直します。iOS デバイスのロックを解除しないと、Mac で認識されない場合があります。
2. 「iOS デバイスに接続するにはソフトウェア・アップデートが必要です」と表示される場合は、「インストール」をクリックしてソフトウェアをダウンロードし、インストールします。その後、Mac で iOS デバイスをアップデートまたは復元できるようになります。

Windows：最新バージョンの iTunes にアップデートします。

上記のように対処してもエラー 10 が表示される場合や、Mac のソフトウェアをアップデートするように案内するダイアログが表示されない場合は、Apple サポートにお問い合わせください。