エラー10が表示され初期化できない。
iPadを初期化できない
iPad Air, iPadOS 13
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どういった状況でエラー表示が出ましたか？
エラー10で検索すると、下のような情報が見つかりました。
iOS のアップデート時や復元時のエラー - Apple サポート
参考になりますでしょうか？
Mac または Windows パソコンのソフトウェアをアップデートする
エラー 10 が表示された場合、コンピュータが対応しているバージョンよりも新しいバージョンの iOS が iOS デバイスに搭載されている可能性があります。その場合、iOS デバイスをアップデートまたは復元するには、前もって Mac のソフトウェアまたは Windows の iTunes をアップデートしておく必要があります。
macOS 10.11 以降：
- iOS デバイスからコンピュータへの接続をいったん解除してから、接続し直します。iOS デバイスのロックを解除しないと、Mac で認識されない場合があります。
- 「iOS デバイスに接続するにはソフトウェア・アップデートが必要です」と表示される場合は、「インストール」をクリックしてソフトウェアをダウンロードし、インストールします。その後、Mac で iOS デバイスをアップデートまたは復元できるようになります。
Windows：最新バージョンの iTunes にアップデートします。
上記のように対処してもエラー 10 が表示される場合や、Mac のソフトウェアをアップデートするように案内するダイアログが表示されない場合は、Apple サポートにお問い合わせください。