シャットダウンができず毎回カーネルパニックが起きる

Macintosh HDがいくつもあるのは、インストールに失敗してる（というかきちんとインストールできてない）からです。

またバックアップを移したということですが、どのように移しましたか？機種が違うので、復元はできません。できるのは移行のみです。

いろいろ問題が多そうなので、一旦内蔵ディスクを完全に消去してcatalinaをクリーン再インストールした方が良いです。

内蔵ディスクを完全に消去するには、復旧ディスクで立ち上げて、そのディスクユーティリティで内蔵ディスク本体を選択して消去のボタンをクリックします。するとウィンドウが出てきて、名前：Macintosh HD、フォーマット：apfs、方式：guidパーティションマップとして消去のボタンをクリックします。しばらくすると完了が出てきて消去完了です。その上でmacosの再インストールにしてmacosをインストールします。macosインストール完了後、再起動して、セットアップアシスタントが始まります。この案内に従って、他のマックから情報を転送するでyesとして、バックアップディスクをつなぎ設定、アプリ、データなど全て移行します。これで移行が完了すれば、Macintosh HDは一つになり、振る舞いはすべて正常になるはずです。

ディスクユーティリティで内蔵ディスクを消去するとき、ディスクユーティリティの表示をすべてのデバイスを表示にしておきます。こうしておかないと、内蔵ディスク本体（Apple HDD/SSD ...などの名前）が表示されず、ディスク本体を選択できませんので要注意です。

macbook proのmacosは何なのですか？catalinaが正常に動いてたバックアップなら、これで問題ないはずです。もし、mojaveとかcatalina以前のシステムだったのなら、catalinaで動かないものは移行しないようにするなど注意が必要です。特に、機能拡張にcatalinaで動かないものが入ると、catalinaが正常に起動しない可能性が高いです。

iMacは新規に購入されたものとすると、慎重を期するなら、復旧ディスクを立ち上げるのもcommand + rで立ち上げるのではなくて、起動時option + command + rとしてインターネット復元で立ち上げる方が無難です。たとえ、macbook proがcatalinaだったとしても、同じcatalinaでは新しいiMacを起動できない、あるいは、起動できても不具合が出る可能性が高いからです。インターネット復元なら、必要なら、そのiMac専用のcatalinaのバージョンで立ち上がります。

クリーンインストールになってないです。

また、複数のmacosバージョンがごちゃごちゃになってます。これじゃ動いたら不思議というレベルです。

Macintosh HD - Dataはcatalina由来（1がついてるものも同じ）

Recoveryはhigh sierra以前のものの残骸です（1がついてるものも同じ）。

上に書いたように、まずディスク本体を完全に消去してからmacosをインストールしてください。でないとクリーン再インストールになりません。

macosってMacintosh HD以外にも複数のボリューム（パーティション）を作ります。ただ、作り方はmacosのバージョンによって違います。なので、ディスクの消去というのは、Macintosh HDを削除しただけでは不十分です。これだと、いろいろなボリュームが残ってしまい、macosを新規インストールしても、混乱の原因になります。

SMCのリセットは試されましたか？　→ Mac の SMC をリセットする方法

また、セーフブートは頻繁に実行した方がいいかもしれません。　→ トラブルシューティング for Mac (ソフトウェア編)（製作者に感謝致します）