Apple Pencil のペアリングが一瞬だけ接続済みと表示されてすぐに未接続になります。

iPad mini(第5世代)を使用しています。

モデル番号はA2133です。

Apple Pencil(第1世代 MK0C2J/A)をペアリングしようとしたところ、一瞬だけ接続済みと表示されてすぐに未接続とされてしまいました。

何度試みてもやはり同じ反応です。iPad miniの充電口にApple Pencilを接続して充電も十分、ペアリングの表示が出て、ペアリングを押してもやはり、一瞬だけ接続済みと出てすぐに未接続と出てしまいます。どのような原因が考えられますか？