Xcodeは“Macintosh HD”にはインストールできません。macOSバージョン10.15.2以降が必要です。

こちらを参照してください。

https://support.apple.com/ja-jp/HT201475

ただし、macOS 10.15以降は、32bitアプリが動かなくなりますので、その点は留意しておいてください。

2012年以降の機種なら、App Storeからアップデートできるのでは。

Catalinaが使える機種だとして、いきなり内蔵SSDのOSをアップグレードするのではなく、一度外付けHDD/SSDに新規インストールして環境構築し、従来の作業も滞りなく行えることを確認してから内蔵SSDのOSをアップグレードした方が良いですよ。

また、アップグレード前には旧環境のバックアップを忘れずに。

現在のOSで動作するXcodeということなら、デベロッパーサイトからダウンロードできるはず。

最新のXcodeである必要があるなら、OSも最新にすべきですが。