iPhone6s以降とは厳密にどれですか？

iPhoneSEは、6sより後に発売されているので、Apple Watch対応です。

iPhone6s

iPhoneSE(1st)

iPhone7

iPhone7plus

iPhone8

iPhone8plus

iPhoneX

iPhoneXS

iPhoneXS max

iPhoneXR

iPhone11

iPhone11pro

iPhone11pro max

iPhoneSE(2nd)

が対応しています。

iPhoneSEは「iPhone6s以降」に該当しますが、Apple Watch series 6の使用をお考えでしたら、iPhoneSEのOSを最新のiOS14にアップデートする必要があります。同様に、Apple Watch series 5でしたらiOS13以降であることが必要です。