Airpodsの接続が突然切れて、左が聞こえなくなります

AirPodsで音楽等聴いていると、突然接続が切れ、音楽が停止するか、左だけ聞こえなくなります。聞こえなくなった時点で、iPhone本体で充電状況を見ると左だけが消えています。

そこで左だけを耳から外しAirPodsのケースに戻すと、緑ランプが一瞬点滅、そのまま左耳に戻すと復旧して聞こえるようになります。この時、左の充電は100%になっています。

その後はあまり時間を置かずに左だけ音がしなくなり、ケースに戻すとすぐ復旧するという事を繰り返します。

何度かリセットをしてみても改善しないので故障だとは思いますが、同じ経験や何らかの解決策をご存知でしたらご教示下さい。よろしくお願いします。

ちなみにAirPodsは第1世代、デバイスはiPhone11Proです。