デバイスの初期化はSIMカードを抜いてからですか？

そのくらい自分で調べてよ。

iPhone、iPad、iPod touch をバックアップから復元する - Appleサポート

復元できるかどうか確かめたいなら、simを取り出さずに初期化すれば良いと思うけど。

初期化とsim取り出しの順番は気にしなくても良いです（どちらでも可）。ただ、simが入ってないと初期化後アクティベーションができません。復元できるかどうかチェックしたいのなら、アクティベーションできないのはまずいですから、simはそのままにする必要があります。配送修理に出す直前なら、simを取り出した状態で初期化すれば良いです。

今までに復元したことあるなら、特に確かめる必要はないかもしれません。でも、一度もやったことないなら、一度やっておくのも良いかも。