CanonMG6230

2011年発売の機種ですから、さすがにCanonもサポートを終了しているのでは？

ダメ元で、汎用のGutenPrintのドライバで動くかどうか試してみては？

一応、対応機種には入っているので、macOS 10.15 Catalinaまでなら、問題なく動きます。

BigSurには正式対応していないので、悪あがきかもしれませんが、可能性はあるので。

http://gimp-print.sourceforge.net/

システム環境設定＞プリンタとスキャナでMG6230を追加できませんか？

ドライバーはmacosが適切なものを選択してくれると思いますが。

ユーザが不適切なプリンタドライバをインストールするとこの自動セットアップの機能が働かないかもしれません。

32bitアプリの話を関連記事に挙げられてますが、どういう関係ですか？big surなら32bitアプリは全く動きません。

MG6230は10.13までのドライバー（バージョン 16.20.0.0)しか配布していないので、Big Surでは動かないかも。

ましてや付属CD-ROMからっていうとさらにバージョンが古いと思われるので無理では？

ちなみに、うちのMG7130は10.15用のドライバー（バージョン 16.40.1.0)がBig Surで動いてます。

Mac 用のプリンタとスキャナのドライバ - Appleサポート

の記事にcanonのmg6200シリーズのプリンターがリストに入ってますので、自動でドライバーはインストールされるのでは？