iosのバージョンとモデムファームウェア

モデムファームウエアのアップデートはキャリア（ドコモ、ソフトバンク、AU）から提供されるもの（モデム設定ファイルのようだ）で、必要時にキャリアから提供される。

滅多にあるものでもないし、ユーザに適用の可否の選択肢はほぼ無いのでは。

(モデムファームウェアってコンピュータなどのデジタル信号をアナログ信号に変調・復調を行う装置を記憶素子に書き込んだハードウェアの一部っていう理解でいいんですよね？この知識が間違ってたらすみません)

ただ、どこにもモデムファームウェアのアップデートについては見かけたことないので、恐らくモデムファームウェアはアップデートできないと思いますが･････

気になるならAppleのサポートに訊かれた方がいいかと思います

モデムファームウェアってWiFiルーターとかのセキュリティパッチのやつですか？

iPhoneにそれがあるかは存じ上げませんが、iOSのアップデートはセキュリティアップデートを含むので、iOSアップデートの際にそれに準じたものがインストールされると思います。

つまり、iOSのバージョンが最新だと何も気にしなくていいと思います。