airpods proが耳から落ちてしまいます

「密着されている」というのはノイズキャンセル機能が正常に働くかどうかに影響するので、落ちにくさとは別の問題だと思います。耳の形状は人さまざまなので、AirPodsやAirPods Proがどうしても耳に合わないという人はいるようですが、つけたまま縄跳びなんて普通はすることではないですよね。通常の使用でも落ちやすい人がいるそうですから、通常に使用していて落ちないなら何も問題はないのでは？

普通に使っていてもすぐ落ちるのなら、これは耳にあわないということで、購入２週間以内なら返品できるはずです。少なくとも故障ではないので、修理（実質的には交換ですが）してどうなるものでもないと思います。