イヤーチップ装着テスト失敗してしまいどうしたらうまくできますか

どのサイズでもテスト失敗ということだと、ジャストフィットはしてないということだと思いますが、装着テストが失敗しても実用上大きな問題はありませんよ。

耳にしっかり差し込んでテストするだけなので、調整の仕方も何もないです。

ともあれ、人間の耳の形状は一人づつ全て異なりますから、全ての人に完璧にフィットというわけにはいかないと思います(自分はProじゃない方のAirPodsや純正有線イヤホンは全くフィットしない)。

なお、純正以外だと、

https://www.amazon.co.jp/Comply-コンプライ-AirPods-イヤーピース-HC44-50201-23/dp/B08L1MGX89

といった商品もあります(自分はこれを使ってます)。純正と違って、耳の形状に変化してフィットするタイプなので、密閉度は高いと思います(自分の場合、純正イヤーチップだと装着テストはOKですが、装着して通話していると耳から簡単に落ちてしまうので、この商品を買いました)。