端末単体での初期化後のiOS/iPadOSのバージョンについて

質問です。iPhoneやiPadなどを「設定」App内の「一般」>「リセット」>「全てのコンテンツと設定をリセット」を用いて工場出荷状態に戻した（初期化した）場合、iOS/iPadOSは最新のものがインストールされますか。それとも初期化前のOSバージョンがインストールされますか。

具体的には今、iPadOS13のiPad(2018)があります。諸事情ありまして初期化することになりました。この場合、初期化した後のバージョンはiPadOS13ですか。それともiPadOS14がインストールされますか。