よくある質問で恐縮ですが、この不具合は昔からありますよね。Catalina以前にもこの不具合で質問した事がある気がしますが解決策はなく、結局アップデートを重ねる中でいつの間にか治っていました。今回Big Surにしてからも同じ問題が発生しております。NVRAMリセット時のみ起動音は鳴りますが、それ以外は無音です。別件の不具合で色々触りすぎたのかも知れませんが、もう散々クリーンインストールしたりとかでうんざりです。intelMacを使ってる時点でいい加減M1に買い替えろと突っ込まれそうですが、諸事情でintelMacを使っています。そのうち治りますかね？？？アップデートとかで。
Mac mini, macOS 11.5
実は、私もCatalina以前(？)に起動音が鳴らない時があって、その頃のメモ(2018年)が出てきたので載せておきます。
尚、私のマシン(Early 2015)ではそれ以降は問題ありませんでした。
＜起動音を鳴らすとき＞
sudo nvram BootAudio=%01
sudo nvram -d SystemAudioVolume
＜起動音を消すとき＞
sudo nvram BootAudio=%00
sudo nvram SystemAudioVolume=%80
実は、私もCatalina以前(？)に起動音が鳴らない時があって、その頃のメモ(2018年)が出てきたので載せておきます。
尚、私のマシン(Early 2015)ではそれ以降は問題ありませんでした。
＜起動音を鳴らすとき＞
sudo nvram BootAudio=%01
sudo nvram -d SystemAudioVolume
＜起動音を消すとき＞
sudo nvram BootAudio=%00
sudo nvram SystemAudioVolume=%80
失礼致します。
macOS Big Sur（11.x）以降の場合、「システム環境設定」＞「サウンド」＞「サウンドエフェクト」タブの、「起動時にサウンドを再生」の項目に、チェック が入っていますでしょうか？
hohokihai様
お世話になっております。
11.6.1のアップデートにて起動音が復活いたしました。
Catalina同様にアップデートにて直りました。
様々な解決策をご提示いただき大変参考になりました。
ありがとうございました。
SystemAudioVolumeDBはよくわからないのですよね。
取り敢えず、音量を大きくしてみて下さい。
sudo nvram SystemAudioVolume=%5A
IntelMacの型番は何でしょうか？
古い型ならば、昔使われていたBootAudioなどを設定する必要があるとかでしょうか？
hohokihai様
お世話になっております。
色々策をご教授頂き、本当にありがとうございます。
恐らくintel Mac mini 2018とBigSurの相性がどこかのタイミングで悪くなったのだと思います。
アップデートに期待してみます。
hohokihai様
お世話になっております。
BootAudioの設定でも変化なしでした。
今更ですが、同じ質問で3年前にもお世話になっておりました。
https://discussionsjapan.apple.com/thread/110206604
結局は解決に至らず、アップデートでいつの間にか治ってました。今回も同じでしょうかね…。
仕様マシンは：Mac mini 2018 macOS 11.6 3.2 GHz Intel Core i7 16GBです。
下線部のチェックは入っております。
ややこしい話で申し訳ございませんが、現在使用中のmac mini 2018は事情があって2台目の購入になります。
3年前に質問した2014モデルの起動音の復活タイミングは覚えていませんが、
2018モデルでも1台目購入時に同様の不具合があり、Catalina最終バージョンで起動音が復活したと記憶しております。
不具合も特に無く、「2018モデル＋Catalina最終バージョン」は安定した組み合わせでした。
現在使用中の2台目2018モデルは、起動音以外にも不具合があり、Catalinaに戻したかったのですが（USBメモリで）、
購入時のデフォルトOSがBig Surでしたので、そのまま使っている状態です。
necota様
ご回答ありがとうございます。
チェックは入っております。先月購入時には鳴っていました。CMSリセットしてから鳴らなくなった様な気もします。
11.6にアップデート。
状況変わらず。
hohokihai様
ご回答ありがとうございます。
試してみましたが、起動音は鳴りませんでした。
そもそも「SystemAudioVolumeDB」という項目が
ありませんが、それが原因でしょうか。
hohokihai様
何度も申し訳ございません。ちなみに補足になりますが、
NVRAMリセット時と電源ボタンで強制終了後の起動時のみ起動音が鳴ります。
※後者はたまたま発見しました。普段はやりません。
hohokihai様
ご回答ありがとうございます。
音量を大きくして見ましたが、やはり起動音は鳴りませんでした。
ハードウェア的な不具合なのかも知れません。色々調べても同じ事例に辿り着けません。
ちなみに色々いじっていたら「SystemAudioVolumeDB」が出てきました。
音は鳴りませんが…。
補足：3年前の質問は「mac mini 2014」でした。
今は「mac mini 2018」です。
起動音が鳴らない