iPad mini3からiPad mini6 転送できない？

>クイックスタートはipados13.4以上なら対応してます。

>iPad mini3

だと、iOS12が上限なので、クイックスタート未対応ですね。

PC/MacかiCloudでバックアップをとって、バックアップから復元してください。

転送って、クイックスタートですか？

クイックスタートはipados13.4以上なら対応してます。

クイックスタートを使って新しい iPhone、iPad、iPod touch にデータを移行する - Appleサポート

ios14以上って、どちらがどういうタイミングで言われたのかわかりませんが、iosですか？ipadosじゃなくて？

ダメなら、icloudかパソコンからバックアップを戻してはどうですか？

情報の転送では、必ず、移行先のシステムの方が移行元のそれより新しいことが必要です。購入直後だから最新と思わない方が良いです。最新バージョンよりわずかに古いことはよくあります。