Apple TV の Wi-Fi の接続は出来たのですが、iPad、iPhone など認証してくれません

この資料のとおりにやってみて、うまくいかないのはどの箇所でしょう？

Apple TV を初期設定する - Apple サポート (日本)

また、下記のようにいろいろ条件も記載されていますが、すべてOKでしょうか？

iOS デバイスで以下の作業を済ませておいてください。

• 最新バージョンの iOS にアップデートします。
• Apple ID で iCloud にサインインし、Apple ID で 2 ファクタ認証を有効にしておきます。
• iCloud の設定で iCloud キーチェーンを有効にします。
• Bluetooth を有効にし、自宅の Wi-Fi ネットワークに接続します*。

　（Apple TV は、サインインが必須となる公衆回線や登録制のネットワークでは使えません。）

iPhone、iPadの機種とiOS バージョンは何をお使いになっておられますか？

同じ、Wi-Fiネットワークに接続できていて、BlueToothがオンになっていれば、

近づけるだけで、ペアリングの表示が出てくるのですが、表示されないのでしょうか？