wi-fi設定で、「WPA/WPA2(TKP)は安全性が低いされ接続できません。対処方法を教示ください

原因はメッセージの通りです。wpa(tkip)ではセキュリティが十分ではないからです（tkpと書かれてますが、tkipじゃないですか？）。最近のパソコンの能力なら、このセキュリティでは簡単にパスワードを割り出してしまいます（そういう無料で使えるソフトもあります）。なので、可能なら、無線LANルータのセキュリティをwpa2パーソナル（wpa2/aesと表記されてる場合もある）に変えてください。このセキュリティなら、無線LANをssidのリストから選択してパスワードを入力するだけでつながります。このセキュリティを利用できる無線LANルータはもう20年以上前から出てますので、多分、お使いの無線LANルータでもそうできるのではないかと思います。ちなみに無線LANのことをwifiと言ってますが、wifiと言えるためにはwpa2(aes)のセキュリティを使えることが必須の条件だったのです。なので、wifiルータという限りはwpa2/aesのセキュリティを使えるようにしてます。現在は、もっと進化したwpa3を使えるようになってます。

無線LANルータのセキュリティの変更する権限があなたにないのなら、情報漏洩の危険を覚悟した上で、wpa(tkip)を使うように設定することはできます。iphoneのwifiの設定で、その他にします。すると、無線LANのssid、セキュリティ、パスワード全てマニュアルで設定できます。ここで、ssidとパスワードはマニュアルで入力し、セキュリティをwpaにすれば繋がるようにできると思います。でも、今ではこの設定は非常に危険ですのでお勧めしません。