AirPod ファームウェアのアップデート方法

失礼致します。

Georgeiris さんがお使いの AirPod が AirPods（第３世代） である場合は、最新のファームウェアバージョンは「4C165」から「4C170」に更新されていますので、AirPods とペアリングしている iPhone の、「設定」＞「一般」＞「情報」＞「AirPods」＞「ファームウェアバージョン」で、ファームウェアのバージョンを確認して見て下さい。

AirPods のファームウェアは、バックグランドでアップデートされます ので、AirPods（第３世代） のファームウェアバージョンが「4C170」に更新されていない場合は、以下の手順で行なって見て下さい。

1. AirPods（両方）を充電ケースに入れる。
2. 充電ケースに付属のケーブルを接続して充電（ワイヤレス充電の場合は、ワイヤレス充電器の上に置いて充電）。
3. AirPods がペアリングされている iPhone（または iPad）が、インターネットに接続されている事を確認し、充電ケースに近付ける。

手動ではできないみたいですね。

https://iphone-manual.net/how-to-check-and-update-airpods-firmware/