これまで販売されたAPPLE製品（iPhone、iPad、Mac）の中にSDカード挿入口の付いた製品はありますか？

＞アダプタを介さずにMiniSD や MicroSD を直接差し込んで利用することができるSDカード挿入口の付いた製品はありますか？

ないです。

MacならSDカードスロットの付いたモデルはありますが、MiniやMicroは必ずアダプタが必要です。

ノート型のMacにはあるのでは。

iMacもSDXCカードスロットがついたものがありましたね。

Mac miniの2015までと、最新MacBook ProにSDカードスロットが標準装備されています。