印刷について　プリンタキューに何もない　待機中の印刷の解除

待機中の印刷を解除して印刷したいです。

状況

EPSON PM-A840とUSB接続　MAC BOOK PRO BIG SUR（ばーじょん１１.6.１を使用

印刷をしようとしても出来ず。『プリンタとスキャナ』を開いて確認すると待機中となっています。

プリンタキューを開いても何もありません。

よって、待機中を削除できないでいます。

途中でエラー表示が出ることもなく、普通に印刷するにはどうしたら良いでしょうか？

（以前に、印刷が出来なかったときには、印刷項目の中のどこかのk木s出しなどのところをいじっていたら出来たような記憶がありますが、よくわjかりません。）