iPadOS 15.4をダウングレードしたい

iOSはダウングレードできないので、

＞ipad proが気が付かないうちに15.4にアップデートされていました。

設定の「一般」＞「ソフトウェア・アップデート」＞「自動アップデート」で「iOSアップデートをインストール」をオフにしておきましょう。これで勝手にアップデートされるのを防ぐことができます。その上の「ダウンロード」をオンにしておけば、準備ができたら通知してくれます。いつインストールするかはご自分の判断で。ここもオフにすれば、完全に手動になります。

iOS, iPad OSをダウングレードする方法は用意されていません。

これはiOS誕生時からの仕様です。