Pencilが当然使えなくなる
Pencilの充電は100%なのに使用中
急に反応しなくなることがあります。
その都度再起動をし改善するのですが、原因がわからず不安です。
Pencilを使用しない時はiPadにくっつけたまま保管するのですが、それが良くないのでしょうか？
iPad Pro 11-inch Wi-Fi
くっつけたまま保存は特に関係ないと思います。
iPadOSは最新になっていますか。
設定＞一般＞転送またはiPhoneをリセット＞リセット＞すべての設定をリセット
をしてみるとどうでしょうか。（色々設定が消えてしまうので、サポート記事をよくご覧になってから試してみてください）