iOS 15.6 のインストールを何度試行しても出来ません

バッテリー低下中は インストーラーをダウンロードしてもインストールに進めません。その場合は充電ケーブルに接続して80%以上になるまで待ってから試すといいと思います。また Wifi接続も必須です。

設定＞一般＞Phoneストレージを開け、インストーラ（の残骸？）を探し、それを削除してから、もう一度ダウンロード・インストールを試してみては？

アップデート中は充電ケーブル繋ぎっぱなしでやる方が無難です。

失礼致します。

iOS 15.6 へのアップデートは、ワイヤレスで行われているのでしょうか？

もしパソコンをお持ちの場合は、下記リンクの手順で最新バージョンの iOS にアップデート して見て下さい。

• Finder で iPhone、iPad、iPod touch をアップデートする - Apple サポート (日本)
• iTunes で iPhone、iPad、iPod touch をアップデートする - Apple サポート (日本)