CDをapple music経由でiPhoneで聴きたい

Mac で取り込んだCDの音源をiPhoneで聴く方法を教えてください。

apple musicを使うようになってから、それまでのようにiTunesとiPhoneを同期して…という運用をしなくなりました。

一方、手持ちの音源で、apple musicに無いものもあるため、iPhoneのミュージックアプリから聴けるようにしたいです。

さらに、iPadやファミリーのiPhoneなどでも聴きたいため、iPhoneに物理的に同期（転送）するのではなく、icloudなどを活用してミュージックの「ライブラリ」から聴けるようにできないか、教えていただけないでしょうか？

よろしくお願いします。