MacまたはiTunesがインストールされているpcに接続とは？
MacまたはiTunesがインストールされているpcに接続とは
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書いてある通りですけど…
Mac（Catalina以降）またはiTunesをインストールしたWindowsPCにケーブルで接続してください。
パソコンでiPhoneを選択して復元かアップデートが必要なのでは？
こちらを参照すると良いかも
iPhone や iPod touch をアップデートまたは復元できない場合 - Apple サポート (日本)