AppleTVの請求が届きました。契約したことはありません。

どんな形で請求を受け取ったのですか。Appleからは領収書メールが来るだけで、請求書は来ないので、まず本物かどうかを確認する必要があると思います。

同時に、デバイス（iPad Pro?）の設定＞ご自分の名前＞サブスクリプションに「Apple TV」があるかどうかを確認してください。ある場合は、そこから「キャンセル」ができます。そうすると次回以降の請求はなくなりますが、すでに支払った分の返金を希望する場合は別の手続きが必要になります（領収書メールの「Appleサポートを確認してください」のリンク先に返金手続の説明があります）。