Apple のマークと進行度合いの分かるバーのみが表示されたまま動きません

一旦電源ボタンの長押しで、強制終了。

そのあと、電源をONにしたら、すかさずShiftキーを押しっぱなしにしてセーフモードで起動出来ますか？

Mac でセーフモードを使う方法 - Apple サポート (日本)

それでも起動出来ないなら、iMac付属のInstallDisc DVDから起動して、MacOS Xを新規にインストールし直す。

でも、今更、2009年のiMacを何に使うのですか？

Late2009でも、macOS 10.13 HighSierraまでしか動きません。

Early2009なら、macOS 10.11ElCapitanまでです。

「インストールディスクから、MacOS Xを新規にインストールし直す」というのはどう言った手順と方法なのでしょうか？

起動と同時に付属のインストールディスクを入れ、Cキーを押したまま待つ

インストーラが起動したら、ディスクを初期化してインストールを実行

だったかな…

追記

こちらが参考になるかも

https://8801.tokyo/2019s/iMac2009late_reinstall.html

他のMacがあるなら…。

ありますか？

素直に、インストールディスクから、MacOS Xを新規にインストールし直すのが、ベスト。

もし、内蔵HDDにMacOS X 10.7 Lion以降がインストールされているなら、Commandキー + Rキーでリカバリーモードで起動できれば、MacOS の再インストールや初期化して新規インストールも可能ですが…。

Firewireターゲットディスクモードになっています。

(Tキーを押しっぱなしで起動した状態)

ターゲットディスクモードを使って2台のMacコンピュータ間でファイルを転送する - Apple サポート (日本)