Windows 10 を起動ディスクに選択すると起動音が鳴らなくなります

Mac mini Late 2012にmacOS Catalina、BootcampでWindows 10をインストールしました。

Windows 10を起動ディスクに選択すると次回起動時から起動音が鳴らなくなります。Catalinaを選択すると起動音は鳴ります。再度Windows 10を選択するとやはり鳴らなくなります。

以前、MacBook Air Mid 2012でも同じ組み合わせで同じ現象が起きていました。

同じ組み合わせに関わらず、Windows選択時に起動音が鳴らなくなる現象の方はいませんか？またこの現象を解決(Windows選択時に起動音が鳴らない状態から鳴るようにする) できた方はいらっしゃいませんでしょうか？

よろしくお願いします。

＊　タイトルを短縮しました。　Apple Inc.