eSIMから元のSIMに戻すにはどのような作業が必要いですか？

短期で海外に行くだけなら、普通は日本で使うsimは、設定などもそのままにしてるのでは？

単にモバイル通信で日本のキャリヤーのsimの方をオンにするだけで良いだけでは？

でも、海外でも日本のキャリヤーの方はオンにしておく方が良いかも。そうすれば、（ローミングをオンにしてるなら）、あなたの日本の友人がいつもの日本の番号で海外のあなたと通話できます。その場合なら、日本に帰っても何もする必要はありません。せいぜいローミングをオフにするくらい。いずれにしろ、デュアルsimで使える機種なら、2つの番号（日本のキャリヤーの番号と海外で使うesimの番号）を同時に使えます。

その場合、日本に帰ったときは海外で使ってたesimをオフにするか、（もういらないなら）削除するだけで良いのでは？

モバイル通信で日本のesimを選択する。