AirPods Pro 左のイヤフォンからザーとノイズ音がする
ノイズキャンセリングをoffにするとノイズ音は消えます。
アップルストアに持ち込みましたが、不具合は認められないとの事でした。
同様の症状で改善した方いらっしゃいますか？
ノイズ系はの問題は
設定＞一般＞転送またはiPhoneをリセット＞リセット＞すべての設定をリセット
で改善することがあるようです。
ご参考:
iPhoneの設定をデフォルトに戻す - Apple サポート (日本)
AirPods Pro の異音について - Apple コミュニティ